Um eine gute Manövrierfähigkeit zu erreichen, werden Schlepper meist mit Ruderpropellern ausgestattet. Auf dem Markt gibt es verschiedene Ruderpropellersysteme, wie beispielsweise Ruderpropeller in Z‑Konfiguration oder vertikal angeordnete Ruderpropeller. Gemeinsam haben diese Antriebssystemen, dass Motorleistung und Motordrehzahl über eine Distanz von mehreren Metern vom Motor zum Getriebe des Ruderpropellers übertragen werden können.